刘松仁被内地观众所熟悉的角色，应该当属《步步惊心》中那个不怒自威皇阿玛了。其实在这个角色被大家熟知之前，刘松仁在TVB已经是扛把子级别的演员了。
刘松仁刚出道时候，就因为周正的长相，玉树临风的形象而备受追捧。当年因为陆小凤这个角色，刘松仁便得了个冷面武生的称呼。刘松仁最初其实都是拍武打戏的，后来才慢慢转变和扩宽戏路。刘松仁的经典作品包括《萍踪侠影》《秦始皇》《啼笑因缘》等等在当年都非常火的剧集。
后来很多TVB演员陆续北上发展，刘松仁也跟着浪潮在内地陆续街拍了一些戏，虽然都不是主角，但是却也给观众留下了深刻的印象。
刘松仁拍戏非常敬业，如今已经快70岁的刘松仁依旧不服老，在《继承者》这部电视剧里，居然亲自上阵拍武戏，坚持不用替身。老戏骨果然是老戏骨，首先对角色就是尊重的。不像一些新人演员，拍几部剧火了之后就开始飘，这样的演员真的对不住演员这两个字。